工博會(huì )工業(yè)自動(dòng)化展（IAS）作為國內自動(dòng)化行業(yè)的巔峰盛會(huì )，每家公司的備展計劃是都用心之至,皮爾磁亦是如此，今年皮爾磁展臺的“重頭戲”依然是智能工廠(chǎng)。眾所周知，近年來(lái)皮爾磁聯(lián)合多家權威機構與組織，積極投身于Industrie 4.0的研究與實(shí)踐，而智能工廠(chǎng)便是我們精心打磨的一套精密微縮的工業(yè)4.0未來(lái)應用模型。從推出至今，不斷進(jìn)行著(zhù)技術(shù)升級，智能工廠(chǎng)4.0將在本屆工博會(huì )上閃亮登場(chǎng)。

很多小伙伴對皮爾磁的“智能工廠(chǎng)”并不陌生，那么4.0的版本又有了哪些改進(jìn)與創(chuàng )新呢？

皮爾磁智能工廠(chǎng)4.0 緊密結合工業(yè)實(shí)際應用，將ROS控制的機器人、協(xié)作機器人、復合AGV、RFID數據傳輸、MES生產(chǎn)調度，微縮成為一個(gè)工業(yè)現場(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)，模擬工廠(chǎng)智能化生產(chǎn)全流程。

整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)可分為托盤(pán)存取單元、載具存取單元、機器人工位、標簽印刻工位、人機協(xié)作工位、AGV協(xié)作機器人單元 6 大模塊，每個(gè)模塊既可以獨立運行，也可以聯(lián)合成為一條產(chǎn)線(xiàn)，無(wú)論是修改工位既有功能，調整產(chǎn)線(xiàn)順序流程，還是對產(chǎn)線(xiàn)功能進(jìn)行擴展，都能快速做出反應和調整，高度體現了智能工廠(chǎng)柔性生產(chǎn)的特點(diǎn)，滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化的生產(chǎn)需求。

最前瞻：智能工廠(chǎng)4.0之智能生產(chǎn)可視化

智能工廠(chǎng)4.0采用了Pilz的PMI人機界面及PASvisu可視化系統，用于操作、監控整個(gè)智能工廠(chǎng)的生產(chǎn)流程。用戶(hù)只需通過(guò)手機掃碼下單，輸入自己的定制化信息，智能工廠(chǎng)將會(huì )根據物料狀態(tài)智能接單。待訂單成功進(jìn)入生產(chǎn)排隊系統，即可通過(guò)現場(chǎng)的指示屏實(shí)時(shí)跟進(jìn)自己的訂單生產(chǎn)進(jìn)度。機器人工位上的視覺(jué)檢測系統則用于檢測物料消耗情況，若物料耗盡，系統將會(huì )通知AGV補充物料，無(wú)需人工干預從而實(shí)現智能生產(chǎn)。

最前瞻：智能工廠(chǎng)4.0之人機協(xié)作安全

在人機協(xié)作工位上，考慮到潛在碰撞發(fā)生時(shí)人體的疼痛閾值，我們部署了皮爾磁的機器人碰撞測量系統（PRMS）。通過(guò)（PRMS）模擬復現不同身體部位的受力水平，將發(fā)生人機碰撞時(shí)的功率和力保持在ISO/TS 15066標準的定義范圍內，盡可能降低機器對人體造成的傷害。若發(fā)生人員誤入設備生產(chǎn)區域，則會(huì )立即觸發(fā)安全控制系統，并將設備緊急停機，為工作人員的生命安全提供保障。

最前瞻：智能工廠(chǎng)4.0之工業(yè)信息安全

智能工廠(chǎng)4.0集成了皮爾磁最新的“I.A.M. 授權訪(fǎng)問(wèn)管理系統”，只有插入具備正確權限的電子鑰匙，才能啟動(dòng)設備，同時(shí)，設備運行中的所有操作過(guò)程都將被記錄，方便查閱及追溯。在保護人和機器的同時(shí)，防止生產(chǎn)線(xiàn)被誤操作或被篡改，為 Pilz 系統內的其它傳感器安全運行提供保障。

AGV自動(dòng)引導車(chē)搭載的皮爾磁工業(yè)防火墻SecurityBridge，可確保未經(jīng)授權的各方在AGV運行期間，無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)其內部IT網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現了針對移動(dòng)平臺的機械安全和工業(yè)信息安全的一體化，安全激光掃描儀PSENscan則可讓移動(dòng)機器人實(shí)現既確保生產(chǎn)力又兼顧安全的雙重獲益。

最前瞻：智能工廠(chǎng)4.0之柔性生產(chǎn)

得益于皮爾磁的PMC運動(dòng)控制系統與PSS 4000自動(dòng)化系統以及皮爾磁安全傳感器提供的高靈活性和高適用性，用戶(hù)既可以根據需要把設備上的所有控制功能集成在一個(gè)電柜中集中控制，也可以通過(guò)皮爾磁開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNet p分布式連接多個(gè)同等授權的控制器，實(shí)現不同控制器之間的數據交換和狀態(tài)同步，將工廠(chǎng)內的一些分散單元緊密連接成為“智能工廠(chǎng)”。

創(chuàng )新精神融入了皮爾磁人的血脈，皮爾磁用自己的專(zhuān)業(yè)筑就了一條跨越四分之三個(gè)世紀的自動(dòng)化創(chuàng )新之路，隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)與應用的不斷創(chuàng )新，未來(lái)的智能工廠(chǎng)必定會(huì )迎來(lái)更多的版本，期待和大家一起見(jiàn)證”皮爾磁智能工廠(chǎng)的5.0、6.0、7.0……的誕生！

9月19日，5.1號館 D002，身臨其境體會(huì )工業(yè)4.0帶來(lái)的便捷與魔力，只在皮爾磁智能工廠(chǎng)4.0，恭候您的光臨。

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